Οι αντλίες με έμβολα ταξινομούνται γενικά σε μονοέμβολες-αντλίες, αντλίες οριζόντιων εμβόλων, αντλίες αξονικού εμβόλου και αντλίες ακτινωτών εμβόλων.
Μονόεμβολο-αντλίες
Τα κύρια δομικά στοιχεία περιλαμβάνουν έναν έκκεντρο τροχό, έμβολα, ελατήρια, ένα μπλοκ κυλίνδρων και δύο βαλβίδες μονής-διαδρομής. Μεταξύ του εμβόλου και της οπής του κυλίνδρου σχηματίζεται ένας σφραγισμένος όγκος. Μία περιστροφή του έκκεντρου τροχού κάνει το έμβολο να παλινδρομεί μία φορά, τραβώντας λάδι προς τα κάτω και εκκενώνοντας λάδι προς τα πάνω. Ο όγκος του λαδιού που εκκενώνεται ανά περιστροφή ονομάζεται μετατόπιση, η οποία εξαρτάται μόνο από τις δομικές παραμέτρους της αντλίας.
Οριζόντιες αντλίες εμβόλου
Οι οριζόντιες αντλίες εμβόλου αποτελούνται από πολλά έμβολα (συνήθως 3 ή 6) τοποθετημένα δίπλα-δίπλα. Ένας στροφαλοφόρος άξονας κινεί τα έμβολα σε παλινδρομική κίνηση μέσω συνδετικών ράβδων και ολισθητήρες, ή απευθείας μέσω ενός έκκεντρου άξονα, για να επιτευχθεί η αναρρόφηση και η εκκένωση υγρών. Χρησιμοποιούν επίσης συσκευές διανομής-τύπου βαλβίδων και είναι κυρίως σταθερές-αντλίες μετατόπισης. Οι αντλίες γαλακτώματος σε συστήματα υδραυλικής υποστήριξης ανθρακωρυχείου είναι γενικά οριζόντιες αντλίες εμβόλου. Οι αντλίες γαλακτώματος χρησιμοποιούνται σε επιφάνειες εξόρυξης άνθρακα για την παροχή γαλακτώματος σε υδραυλικά στηρίγματα. Η αρχή λειτουργίας τους βασίζεται στην περιστροφή του στροφαλοφόρου άξονα για να οδηγεί το έμβολο σε παλινδρομική κίνηση, επιτυγχάνοντας πρόσληψη και εκκένωση υγρού.
Αξονικός τύπος
Μια αξονική αντλία εμβόλου (αγγλική ονομασία: Piston pump) είναι μια αντλία εμβόλου όπου η παλινδρομική κίνηση του εμβόλου ή του εμβόλου είναι παράλληλη με τον κεντρικό άξονα του κυλίνδρου. Οι αντλίες αξονικού εμβόλου χρησιμοποιούν την αλλαγή όγκου που δημιουργείται από την παλινδρομική κίνηση του εμβόλου παράλληλη προς τον κινητήριο άξονα εντός της οπής του εμβόλου. Επειδή τόσο το έμβολο όσο και η οπή του εμβόλου είναι κυκλικά μέρη, μπορεί να επιτευχθεί εφαρμογή υψηλής ακρίβειας, με αποτέλεσμα υψηλή ογκομετρική απόδοση.
Τύπος πλάκας ευθύγραμμου άξονα
Οι εμβολοφόροι αντλίες ευθύγραμμου άξονα χωρίζονται σε τύπους-τροφοδοτούμενης με πίεση και σε τύπους αυτο{1}}πλήρωσης. Οι υδραυλικές αντλίες που τροφοδοτούνται με πίεση- χρησιμοποιούν κυρίως δεξαμενές λαδιού υπό πίεση. Με τις δεξαμενές υδραυλικού λαδιού που τροφοδοτούνται με πίεση αέρα, μετά από κάθε εκκίνηση-του μηχανήματος, η δεξαμενή υδραυλικού λαδιού πρέπει να φτάσει την απαιτούμενη πίεση αέρα πριν τη λειτουργία της μηχανής. Εάν το μηχάνημα τεθεί σε λειτουργία όταν η πίεση της δεξαμενής υδραυλικού λαδιού είναι ανεπαρκής, θα αποκολληθούν οι παντόφλες μέσα στην υδραυλική αντλία, με αποτέλεσμα τη μη φυσιολογική φθορά της πλάκας επιστροφής και της πλάκας πίεσης μέσα στο σώμα της αντλίας.
Οι ακτινικές αντλίες εμβόλου μπορούν να χωριστούν σε δύο κύριες κατηγορίες
Βαλβίδα-κατανεμημένη και αξονική-κατανεμημένη. Οι αντλίες ακτινικού εμβόλου που κατανέμονται με βαλβίδες-έχουν μειονεκτήματα όπως υψηλό ποσοστό αστοχίας και χαμηλή απόδοση. Οι αξονικές-κατανεμημένες ακτινικές αντλίες εμβόλου, που αναπτύχθηκαν διεθνώς τις δεκαετίες του 1970 και του 1980, ξεπέρασαν τα μειονεκτήματα των αντλιών ακτινικών εμβόλων με κατανεμημένη βαλβίδα-. Λόγω των δομικών χαρακτηριστικών των ακτινικών αντλιών, οι αξονικές{10}}κατανεμημένες ακτινικές αντλίες εμβόλου είναι πιο ανθεκτικές στις κρούσεις-, έχουν μεγαλύτερη διάρκεια ζωής και μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου από τις αντλίες αξονικού εμβόλου. Η αντλία μεταβλητής διαδρομής επιτυγχάνει τη μεταβλητή μετατόπισή της αλλάζοντας την εκκεντρότητα του στάτη υπό τη δράση του μεταβλητού εμβόλου και του οριακού εμβόλου. Η μέγιστη εκκεντρότητα του στάτη είναι 5-9 mm (ανάλογα με τη μετατόπιση), με αποτέλεσμα μια πολύ μικρή μεταβλητή διαδρομή. Επιπλέον, ο μηχανισμός μεταβλητής μετατόπισης έχει σχεδιαστεί για λειτουργία υψηλής πίεσης και ελέγχεται από μια βαλβίδα ελέγχου. Επομένως, αυτή η αντλία έχει γρήγορη ταχύτητα απόκρισης. Ο σχεδιασμός της ακτινικής δομής ξεπερνά το πρόβλημα της φθοράς της παντόφλας που συνηθίζεται στις αντλίες αξονικού εμβόλου, βελτιώνοντας σημαντικά την αντοχή της σε κρούση.
