Οι αντλίες εμβόλου ταξινομούνται σε δύο αντιπροσωπευτικές δομικές μορφές: αντλίες αξονικού εμβόλου και αντλίες ακτινικών εμβόλων. Καθώς οι αντλίες ακτινωτών εμβόλων είναι μια σχετικά νέα και τεχνολογικά προηγμένη αντλία υψηλής απόδοσης{{1}, με τη συνεχή επιτάχυνση της εγχώριας παραγωγής, αναπόφευκτα θα γίνουν σημαντικό μέρος του πεδίου εφαρμογής της αντλίας εμβόλου. Μια αντλία ακτινικού εμβόλου είναι μια αντλία εμβόλου όπου η παλινδρομική κίνηση του εμβόλου ή του εμβόλου είναι κάθετη στον κινητήριο άξονα.
Αρχή λειτουργίας ακτινωτής αντλίας εμβόλου: Η κινητήρια ροπή μεταδίδεται από τον κινητήριο άξονα στον ρότορα υδραυλικού κυλίνδρου σχήματος αστεριού- μέσω μιας εγκάρσιας ζεύξης. Ο στάτορας δεν υπόκειται σε άλλες πλευρικές δυνάμεις. Ο ρότορας είναι τοποθετημένος σε έναν άξονα διανομής. Τα ακτινικά διατεταγμένα έμβολα εντός του ρότορα εφαρμόζονται σφιχτά στον έκκεντρα τοποθετημένο στάτορα μέσω υδροστατικά ισορροπημένων παντόφλων. Τα έμβολα συνδέονται με τις παντόφλες μέσω σφαιρικών αρθρώσεων και κλειδώνουν με κουμπωτές δακτυλίους. Δύο δακτύλιοι συγκράτησης συγκρατούν τις παντόφλες στη θέση τους στον στάτορα. Όταν η αντλία περιστρέφεται, βασίζεται στη φυγόκεντρη δύναμη και την υδραυλική πίεση για να πιέσει την εσωτερική επιφάνεια του στάτορα. Καθώς ο ρότορας περιστρέφεται, λόγω της εκκεντρότητας του στάτορα, τα έμβολα θα παλινδρομούν, με μια διαδρομή διπλάσια της εκκεντρότητας του στάτορα. Η εκκεντρότητα του στάτη μπορεί να ρυθμιστεί από δύο ακτινικά αντίθετα έμβολα στο σώμα της αντλίας. Η είσοδος και η έξοδος λαδιού ελέγχονται από τα κανάλια ροής στο σώμα της αντλίας και τον άξονα διανομής και από τη θύρα αναρρόφησης στον άξονα διανομής. Η υδραυλική πίεση που δημιουργείται μέσα στο σώμα της αντλίας απορροφάται από την υδροστατικά ισορροπημένη επιφάνεια. Η υδροστατική ισορροπία του ζεύγους τριβής χρησιμοποιεί μια μέθοδο αντιστάθμισης υπέρ{12}}ισορροπημένης πίεσης, σχηματίζοντας έναν έλεγχο ανοικτού-βρόχου. Το ρουλεμάν που στηρίζει τον κινητήριο άξονα παρέχει μόνο στήριξη και δεν υπόκειται σε άλλες εξωτερικές δυνάμεις. Στο υδραυλικό σύστημα: η αξονική αντλία εμβόλου λειτουργεί χρησιμοποιώντας την αλλαγή όγκου που δημιουργείται από την παλινδρομική κίνηση ενός εμβόλου παράλληλου προς τον κινητήριο άξονα εντός της οπής του εμβόλου. Επειδή τόσο το έμβολο όσο και η οπή του εμβόλου της αντλίας του εμβόλου είναι κυκλικά μέρη, μπορεί να επιτευχθεί εφαρμογή πολύ υψηλής ακρίβειας κατά τη μηχανική κατεργασία.