Ένας υδραυλικός κινητήρας είναι ένας ενεργοποιητής σε ένα υδραυλικό σύστημα που μετατρέπει την ενέργεια πίεσης μιας υδραυλικής αντλίας στη μηχανική ενέργεια (ροπή και ταχύτητα) του άξονα εξόδου της. Το ρευστό είναι το μέσο μετάδοσης δύναμης και κίνησης.
Οι υδραυλικοί κινητήρες, γνωστοί και ως κινητήρες λαδιού, χρησιμοποιούνται κυρίως σε μηχανήματα χύτευσης με έγχυση, πλοία, ανυψωτικά μηχανήματα, μηχανήματα κατασκευής, μηχανήματα εξόρυξης, μεταλλουργικά μηχανήματα, θαλάσσια μηχανήματα, πετροχημικά και λιμενικά μηχανήματα.
